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四轮无人驾驶纯电动摆渡车【异议或纠错】

档案编号: CQ-491-4177-5184
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60W60/00;B60W30/08;B62D47/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种四轮无人驾驶纯电动摆渡车。包括感知模块,用于实时获取车辆的位置和姿态数据、进行障碍物识别以及对红绿灯进行识别,所述感知模块包括激光雷达单元、超声波雷达单元、摄像头单元、GPS单元和IMU单元;计算决策模块,用于进行实时动态路径规划并将具体操作转换为控制指令,所述计算决策模块通讯连接所述感知模块,所述计算决策模块包括模式切换单元、定位单元、避障单元、路径规划单元和动作规划单元;执行模块,用于将所述计算决策模块生成的控制指令转换为线控底盘的操作流,所述执行模块通讯连接所述计算决策模块,所述执行模块包括底盘线控系统。本实用新型能够解决现有技术中摆渡车不具备自动驾驶功能的问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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